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主要技術(shù)指標(biāo)

1 ．具有中文操作界面的儀器運行軟件。

2 ．儀器運行軟件即開即用，無需使用專用軟件

3 ． 自由度：各測試站都能實現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三 個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動 和力都有傳感器檢測；能實現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運動。

4.    傳感器的非線性不大于滿量程的 0. 10% ，磁滯性不大于滿量程的 0. 10% ，重復(fù)性不大于滿量程的 0.05%。

5 ．位移量及位移傳感器范圍：軸向位移 100mm ，屈曲/伸展 120 ，內(nèi)旋 /外旋 20 ，前移/后移 15mm ，內(nèi)移/外移 5mm ，內(nèi)翻/外翻。

6.    載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷 3KN，內(nèi)旋/外旋轉(zhuǎn)矩 20Nm， 前移/后移載荷 1KN。

7.  力和位移控制精度：一個周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定最 大值的 5%，最大相位誤差不超過完整周期 3%。投標(biāo)方應(yīng)隨標(biāo)書提供 儀器在按照ISO 14243- 1 和ISO 14243-3 測試過程中各個可控自由度上 力和位移傳感器的實測曲線和偏差值。

8.具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

9.測試頻率：1Hz ，精度 0. 1Hz。

10.  控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現(xiàn) 力和位移的閉環(huán)自動控制。。

11.  控制器應(yīng)能進行峰谷值控制補償，確保采用循環(huán)波形作為控制指 令時能夠準(zhǔn)確抵達信號要求的峰值。

12.  應(yīng)能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行 步進式的手動控制；能導(dǎo)出 excel 格式的原始數(shù)據(jù)。

13.  測試過程中，軟件應(yīng)能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系

統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)節(jié)樣品的運動曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。 14.  實時閉環(huán)控制速率≤6kHz ，除力和位移控制模式外，控制器應(yīng)能 實現(xiàn)計算變量控制模式。

15.  數(shù)字采樣頻率不小于 100kHz，采樣方式應(yīng)包含：峰值、谷值、時 間、最大值、最小值、平均值、循環(huán)/對數(shù)等。

16.  具備雙模式、通道反饋限制通道指令工作模式，。

17.  具備傳感器激勵缺失自檢功能，。

18.溫度：潤滑介質(zhì)溫度能保持在 (37℃) ，并有溫度控制系統(tǒng)。

19.  潤滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒在潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無 泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

20.  測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載 浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備的標(biāo)定和故障的排查。

21.    急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕。

22.  安全防護：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩；并設(shè) 有安全聯(lián)鎖裝置，在防護罩門開啟的情況下，設(shè)備應(yīng)能自動停止測試。